售饮料机的自动榨汁取用设备及其方法
2019-11-22

售饮料机的自动榨汁取用设备及其方法

本发明公开了一种售饮料机的自动榨汁取用设备及其方法,该设备包括箱体、与箱体相枢接的箱体门、安设在箱体内的水果放置区、去皮装置、去核装置、榨汁装置、落杯装置、旋转送杯装置、收剩汁装置和设置在旋转送杯装置的果汁液面感应装置,且该箱体的内顶端设有用于抓取水果的机械手;所述去皮装置、去核装置和榨汁装置三者依次摆放,且榨汁装置通过饮料管与饮料出口相通;所述落杯装置位于旋转送杯装置上方,且收剩汁装置与饮料出口相通。本发明可实现自动去皮、去核和榨汁,省略了人工,提高了榨汁的便捷性;另外,实现了自动销售饮料机上自动落杯、送杯及收集残汁的目的,有效解决在使用过程中需要人工参与的问题。

其中,所述外罩上部设有用于感应去皮刀与水果接触的位置的第一光电传感器,所述去皮刀固定在第一光电传感器上;所述第一光电传感器与电控箱内的控制器的输入端电连接,且所述控制器分别与第一步进电机及直流马达电连接;所述外罩下部设有用于感应第一连接板向下移动是否到位的第二光电传感器,所述第二光电传感器与控制器的输入端电连接,且所述控制器分别与第一步进电机及直流马达电连接;所述第一连接板下移到位后,控制器控制第一步进电机和直流马达停止工作。

178、第四光电传感器179、感应片

29、电控箱30、投币机

其中,所述果汁液面感应装置上设有用于感应果杯内果汁液面是否到位的接近传感器,所述接近传感器与控制器的输入端电连接,且所述控制器的输出端与三通电动球阀电连接;该旋转送杯装置还包括用于感应第二步进电机是否复位完成的感应片,所述感应片与控制器的输入端电连接,且控制器的输出端与第二步进电机电连接。

在投币机30投币后,机械手21抓取水果放置区12的水果31至去皮装置13内进行去皮;去皮完成后通过机械手21抓取至去核装置14内进行去核;去核完成后通过机械手抓21取至榨汁装置15内进行榨汁;榨汁完成后,落杯装置16进行落杯;果杯33落下至旋转送杯装置I7上,检测到果杯33落位后;旋转送杯装置17进行旋转至果杯33的开口与饮料出口对齐后出饮料;果汁液面感应装置19感应到果杯33内果汁液面已到位后停止加饮料;通过三通电动球阀22的切换,把剩余的果汁流入收集至收剩汁装置18。

22、三通电动球阀23、安全光栅

图1为本发明中箱体门关闭后的结构图;

170、转盘座171、转盘

其中,所述果汁液面感应装置上设有用于感应果杯内果汁液面是否到位的接近传感器,所述接近传感器与控制器的输入端电连接,且所述控制器的输出端与三通电动球阀电连接;该旋转送杯装置还包括用于感应第二步进电机是否复位完成的感应片,所述感应片与控制器的输入端电连接,且控制器的输出端与第二步进电机电连接。

1)该设备可实现自动去皮,省略了人工去皮,提高了榨汁的便捷性;另外,实现了自动销售饮料机上自动落杯、送杯及收集残汁的目的,有效解决在使用过程中需要人工参与的问题;而且在向果杯加饮料的过程中也不会出现饮料溢出的现象;本发明具有设计合理、劳动强度低及工作效率高等特点。

20、饮料管21、机械手

本发明涉及售饮料机技术领域,尤其涉及一种售饮料机的自动榨汁取用设备及其方法。'

图3为本发明中去皮装置的结构图;